磁悬浮高速电机刚性转子的自动平衡方法介绍

主动电磁轴承（Active Magnetic Bearing, AMB）是利用电磁铁产生可控电磁力,从而使转子与定子之间实现无接触悬浮的新型轴承；主动电磁轴承具有无摩擦、适合高速运行以及使用寿命长等优点。采用主动电磁轴承的高速电机具有体积小、功率密度高等优点，额定转速可达每分钟几万甚至十几万转，因此AMB广泛应用于涡轮分子泵、压缩机、飞轮储能等高速旋转机械领域。

在旋转机械中，转子不平衡产生的离心力将引起转子的不平衡振动，转速越高，不平衡力就越大，引起转子的振动就越剧烈；不平衡引起转子振动，加速轴承、轴封等部件的磨损，降低机器的使用寿命和效率。因此有必要采取主动控制策略对转子的不平衡振动进行抑制。不平衡补偿和自动平衡是AMB刚性转子系统不平衡振动主动控制的两种有效方法。

不平衡补偿是通过对位移进行补偿，实现位移最小控制，能够提高转子的转动精度。不平衡补偿既可以直接对转子的不平衡力进行补偿，也可以对转子的不平衡位移进行补偿，前者与转子的转速相关，而后者与转子的转速无关。

自动平衡是通过对电流或者电磁力进行补偿，实现电流或者电磁力的最小控制。杭州集智研发了多款转子动平衡机，可支持高难度平衡机定制；为各制造行业；提供高可靠性平衡优化解决方案。

杭州集智研发团队成员来自浙江大学、西安交大等高校，具备强大的软件开发能力、机械结构设计能力，解决了精密速度传感器设计、精确定位、数学模型建立、自动对刀与进刀、动态密度补偿等难题，拥有全套系统知识产权，可随时修改、随时优化、随时完善平衡机相应解决方案。