转子实际是弹性体，当其惯性主轴偏离旋转轴线时，转动中转子上的不平衡离心力将或多或少地使转子产生挠曲变形。但当转子的工作转速远低于一阶临界转速时，转子的刚性很强，而不平衡力相对较小，因而不平衡力所产生的挠曲变形可以忽略不计，这样的转子称为刚性转子。相反地，将不平衡力所产生的挠曲变形不可忽略的转子称为柔性转子(或称挠性转子)。

发电机转子动平衡临界转速是怎么样的？一般来说,发电机转子属于挠性转子范畴。根据动力学理论，挠性转子拥有无穷多个临界转速，各阶临界对应着各自的振型

集智动平衡机：由于挠性转子的工作转速超过转子的一阶临界转速，这时转子因挠曲变形而产生的质心偏移将增大离心力的作用，而且挠曲变形又是随着转速的变化而变化的，因此它的平衡原理不同于刚性转子。

随着科学技术的发展，旋转机械日趋大型化、高速化，大型的汽轮发电机组、高速涡轮机等的工作转速大多接近或超过其转子的临界转速，从而使转子呈现出挠性转子的特性。这类转子在出厂前必须经过高速平衡，而高速平衡机备则是实现高速机械平衡的关键、核心装备。