我国的平衡机发展是以二十世纪五十年代的火花式平衡机为起点逐步发展起来的。目前在机械支承座的设计方面：不仅从谐振式结构、软支承结构发展到硬支承结构，还研制成功具有各项同性变刚度支承座的80t和200t高速平衡机。