转子实际是弹性体，当其惯性主轴偏离旋转轴线时，转动中转子上的不平衡离心力将或多或少地使转子产生挠曲变形。但当转子的工作转速远低于一阶临界转速时，转子的刚性很强，而不平衡力相对较小，因而不平衡力所产生的挠曲变形可以忽略不计，这样的转子称为刚性转子。相反地，将不平衡力所产生的挠曲变形不可忽略的转子称为柔性转子(或称挠性转子)。